自分の場合、タイルごとの塗装は、時間に余裕のある時に、
好きな音楽など聴きながら、のんびりと次のような感じで塗りました

１．毛先が細く、キレイに整っている面相筆を選んで、
　　絵具はビルドアップガイドの説明より若干水を少なめに、
　　濃いめの調合で塗りました。

２．目的のタイルからはみ出しても気にしないで、乾燥を待ちました。
　　乾燥してから、はみ出した部分をの説明の様に、カッターナイフで削りました。
　　キズがつくのでは、と心配でしたが、力を弱めになでて掃くようにすると、
　　大丈夫でした。

各色ごとに、１と２を繰り返しました。

また、多少塗りムラがあっても、乾燥後は艶消しになるので、
あまり目立たなくなる感じです。

以上、参考になると良いのですが。

私の場合、茶色の石の部分は無視して、まず白で全体を塗り、ある程度乾いたのちに、綿棒に水を湿らせて、サッとなぞるように表面を滑らせると驚くほどに、茶色の部分がキレイに浮き出てきます。この手の模型製作は、20年以上やっていませんでしたが、サンダーバードの魅力には勝てず、試行錯誤でトライしていますが、細かい作業については、綿棒と爪楊枝とキッチンペーパーをうまくつかってやるのが重要かとおもっています。特に、絵具がはみ出て修正したいとき、爪楊枝の先に水をつけてはみ出た部分をなぞってキッチンペーパーの先でふくとうまくいくケースが多いです。ご参考にしてください。