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20号まで組み立てました。
ビラを載せて、ショートムービーを作ってみました。
動作の問題として、
・台車がスロープ頂上付近でたまに引っ掛かる
・1号上昇時に少し回転する
・1号上昇時にたまに引っ掛かる
・1号上昇・下降を繰り返すと、こけることがある(回転のため)
という問題がありますが、とりあえず一連の動作は何とかできるようにはなりました。
動作を安定化させるのに、もう少し調整しないといけないかなと感じています。
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