お悩み部分は、動画『STEP4 糸端をわにする』の最後の一文「糸端を2～3mm残して切る」の所ですよね。
そこは明らかに間違いです。刺し始めの説明なのに、切ってしまっては表が刺せませんよね。
おそらく『STEP5 裏側の糸に結ぶ』の最後の一文を間違えてこちらにも入れてしまったのだと思います。
わにしての刺し始め場合は、糸を結んだら次は表の刺し始めの位置に針を出して刺繍をしていって大丈夫です。

それにしても説明動画に間違いがあるのは困りますよね。
負けずに頑張って下さいね。