自分は無理をせず一度バンパーを分解してから組みました。
初期のバンパーの組み立て中に取り付ければ楽な作業なのに明らかに手順ミスだと思います。
ときたまDeAGOSTINIでは組み立て手順が後戻りして組み立てしたモノを外さないと取り付けできないなんてのは良くあります、
改善してほしいと思います。

オフセットドライバー（ビットの先端が90度曲がっています）を使えば大丈夫ですよ！