これだけは調整しかないと思います。

可動部を極力軽く動くようにし、軸の接続部にガタがあれば薄い金属板などを入れます。

私は入念に調整して前脚、主脚ともスムーズに出し入れ、カバーの開閉もほぼ完璧になりました。
注油は一切行ってません。

コントローラーでは脚の出し入れとキャノピー開閉はまともに出来ないので、テスト用基板を改造して行ってます。
マグネットコネクターで不要時は外しています。

前脚と主脚の同時作動ですが、私の場合は主脚の方が動きが速いため、可変抵抗器で減速しています。
参考まで。