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再刊行版52号正常動作しました(52号)0Point |
投稿日時:2015-05-02 18:48:05 |
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ダテコペ |
ダテコペと申します、先日の蟹歩き歩行の原因と対策を月夜の散歩人さんとNOBU241さんからのアドバイスいただきありがとうございました。
ご覧の動画を見ていただくとわかりますが場所を変えてみたところ蟹歩きはしなくなりました。これにフェルトソールを脚の裏に貼り付けることによりさらに安定した動作になると思います。ちょっとしたバランスや設置状態、サーボモータの癖など手間のかかるロビですが、そこが面白いんだなと思うようになりました。本日、61号まで組み立てまして順調に進んでいます、59号での腰と首:旋回サーボ動作テストでのロビの「オッケイ」の音声を聞いたときは感動しました。62号からは人感センサーや音声認識ボードと価格も上がりますが、ロビの心が入ってくるとなるとテンションも上がってきます。
【トピックス】 脚