「ロビ第三版」第46号

第2ステージに入った公開実証実験「つくばチャレンジ2013」
2013年で7回目を迎えた「つくばチャレンジ」。コースや課題を一新し、ロボット技術のさらなる向上をめざして開催された。

左すねの組み立てと右脚の動作テスト
今号より左脚のくるぶしから上を組み立て始める。また、右脚の4つの関節の動作テストを行う。

右脚のトラブルシューティング
右脚がうまく動かなかった場合のチェックポイントと修正方法を解説。

本シリーズは2012年と2013年に刊行したシリーズの第3版です。

左すねの組み立てと右脚の動作テスト