週刊ロボゼロ

男のロボット部掲示板

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187件中 1~5件を表示

教えてください!

なんちゃってデイジーチェーン(全般)

この書き込みへの評価 4 Point

投稿日時:2014-06-29 08:11:20

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スレッド主 変態うさぎ

ロボゼロの手足のサーボのコード束をなんとかしたい。
でも、互換性を保ちたいし、性能低下も防ぎたい。

というわけで、デイジーチェーンもどきな配線にしてみました。
名付けて、『なんちゃってデイジーチェーンTYPE3』です。(2回失敗作がある)

胴体内のサーボ1,6,19,24の4つはそのままにしておきます。

腕は、サーボ2(23)と3(22)、4(21)と5(20)の
それぞれの隙間にサーボコネクタを設置して、電源ラインのみデイジーチェーンとし、
信号線は1列4Pコネクタにまとめてコントロールボードへ接続します。
(サーボ番号のかっこは右側。電源は2Pコネクタでコントロールボードに接続)

脚は、同じく電源ラインのみデイジーチェーンとし一番遠い末端からさらにボードに
戻るループ状にして電圧低下を防いでいます。
(かかと外側には1000μFのコンデンサを(一番遠い末端)コソーリ装備w)

サーボコネクタ×4のユニットを太もも外側と脹脛外側に装備、それぞれにサーボ3つ
繋ぎ、残り1つのコネクタに信号ラインをまとめ、片足づつ1列6Pコネクタにまとめて
コントロールボードに接続しています。

これら四肢のサーボはコードを短く切り詰めています。

ついでに、肩のコネクタ部に翼端燈を付けてみました。(お台場ガンダムのマネw)

なお、電源ラインにはAWG22より線、信号ラインにはAWG28より線を
使っています。(電力を必要とするところは太く、信号ラインは細く)

この改造でコード束の太さは1/2以下になってるハズなんですが・・・

また、スタンドはロボザック用のものが特価で入手できたのでロボゼロ接続フォークを
移植して使っています。


【注意】
配線の改造を行うときは、確実に接続されているか、結線に間違いはないか、などの
チェックを徹底してから電源を入れましょう。
また、改造はくれぐれも自己責任でおねがいします。

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その他

ロボゼロの前腕を作ってみました(全般)

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投稿日時:2014-06-07 20:49:33

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スレッド主 Go2mtfuji [URL]

ROBO-ONEに出場できる長さの腕にするのに、プラモデル等が流用できないか調べてみました。

いくつかあるうちの1つと3Dプリンタで作ったものを組み合わせて作ってみました。

作った経緯等はWEBサイトのURLをご参照ください。

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その他

ロボゼロにしゃべらせながら目をピカピカさせる(全般)

この書き込みへの評価 0 Point

投稿日時:2014-05-27 00:03:39

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スレッド主 Go2mtfuji [URL]

ロボゼロの目の部分にLEDを仕込んで光らせるのはかなり前からやっていたのですが、
某アニメに触発されて、ロボゼロがしゃべっている時に目がピカピカ光るように改造してみました。

※あまり動きのない動画なので、ぜひ目の光り具合に着目してみてください。
※動画撮影時の雑音が入っているので、再生音量にはご注意ください。
※光らせている仕組みについてはWEBサイトのブログをご参照ください。

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3Dプリンタでロボゼロの外装を作ってみた(全般)

この書き込みへの評価 2 Point

投稿日時:2014-05-07 19:46:21

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スレッド主 Go2mtfuji [URL]

最近、3Dプリンタの使い方を覚えたので、前から「ロボゼロのサーボケーブルがむき出し」なのが気になっていたこともあって、
ケーブルを隠す外装を作ってみました。
外装がない部分も可能な限りケーブルが見えないようにしたので、かなりスッキリしたと思いますがいかがでしょう。

印刷時間と多少の根気は必要ですが、私みたいな3Dモデルの作り方を覚えたてでも、そこそこのものは作れます。

もう少し詳しいことはブログに書きましたので、紹介用のURLをたどってみてください。
※背中側からみた画像は、私のブログ「ぱぱっちの私事で恐縮ですが」で見れます。

ところで、この記事の投稿をしようと思って知ったのですが、この掲示板も来月までなんですね。。。
投稿も少ないし寂しい限りです。。。
ちなみに、今でも時々電気をいれてロボゼロで遊んでいるよ、まだ完成していないけど少しずつ作っているよ、って方は
どのくらいいらっしゃるのでしょうか?
そういった方は、もしよろしければ、このスレッドにコメントしていただけませんでしょうか。
(削除対象にならないように、どんな内容でも結構なので感想をかいていただけると。)

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返信No.1 投稿者:Go2mtfuji

[WEBサイトURL]  投稿日時:2014-05-10 21:01:59

この書き込みへの評価 1 Point GOOD!

コメントいただける際には、もしよろしければご自身のHPあるいはブログのURLを”WEBサイトURL”に記入いただけないでしょうか。

過去の記事のスレッド主のURLをチェックしてみたのですが、それなりの人数の方が書込されているのに、URLの登録がある方は、私を含めて10名ほどしかいません。
掲示板終了後も皆様のHP、ブログをチェックさせていただきたいので、ぜひよろしくお願いします。

返信No.2 投稿者:神維くるみ

[WEBサイトURL]  投稿日時:2014-06-16 18:03:49

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最近、ヤフオクでロボゼロ70巻セットを7万で落札しました。
まだ頭部・上半身までしか出来ていませんがぼちぼち進めています。
ホビコムはこの掲示板の様に終了しないと思うのでホビコム内のマイページのURLを書かせていただきました。

この掲示板が終了するのも寂しいですが、ロボゼロの元機のJO-ZEROの製造元の姫路ソフトワークスさんのページが
五月末頃からメンテナンス中なのも気になります。

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返信No.3 投稿者:Go2mtfuji

[WEBサイトURL]  投稿日時:2014-06-22 14:17:32

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神維くるみさん、コメントありがとうございます。

先日開催された関東ロボット練習会でもつい最近やっと初起動できたという方もいらっしゃいましたので、いまからでも遊べますよ。
掲示板は終わってしまいますが、完成までホビコムの方を拝見させていただこうと思います。

返信No.4 投稿者:T.Braian

[WEBサイトURL]  投稿日時:2014-06-26 20:50:50

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ぱぱっちさん、今日は。T.Braianです。
先日の練習会お疲れ様でした。
PS-3コントローラを忘れましたが、プログラムの変更有難う御座いました。
前進、後進はOKになりました。ボタンを離せば正常に立ち止ります。サイドは動きっぱなしですが何処をいじって良いのやら解りません。
7月は練習会が有りませんが、「わんだほーろぼっとかーにばる」にも参加したいのですが、現在の仕様では無理でしょうね。
それまでにナノラボに行かれる予定が有りましたら御連絡頂けたらと思います。

神維くるみさん、初めまして。T.Braianといいますが日本人です。
ホビコム拝見しました。
指の事ですがロボゼロでは追加販売でした。デアゴで部品販売していたと思いますが問い合わせてみられたら如何でしょうか。
在庫が有れば販売して頂けると思います。
お役にたてばいいのですが頑張って完成して下さい。

その他

改造しました。(全般)

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投稿日時:2014-04-05 16:47:51

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スレッド主 ボンバー

腕を改造しました。
肩がスッキリしました。
胴のサーボを立ててバッテリーを移動しました。

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返信No.1 投稿者:Go2mtfuji

[WEBサイトURL]  投稿日時:2014-05-07 19:54:35

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腰ピッチサーボを縦置きにしたのですね!
指もないようなので、サーボの総数は20個ですか?ずいぶん軽くなるんだろうなぁ。
バトル目的だったら、20個でも十分かもしれませんね。

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