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ロボゼロとPGB-001を接続して操縦してみました(全般)

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投稿日時:2012-08-12 13:00:16

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スレッド主 DrGIY[URL]

ROBOMICさんのブログでも紹介されてたPGB-001の動作確認をろぼとまさんでしてきました。
詳しくは私のWebに。

クリックすると拡大します
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返信No.1 投稿者:micono

[WEBサイトURL]  投稿日時:2012-08-16 10:26:55

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DrGIY先生侍史

PGB-001の動作確認ありがとうございます。

良さそうだったので購入しようかと思いましたが、
他にも試したいことがあったので、そちらに投資することにして、
動作確認しないまま、ブログを書いたので少しきになっていましたが、
うまく動くようで良かったです。

返信No.2 投稿者:DrGIY

[WEBサイトURL]  投稿日時:2012-08-16 22:01:34

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PGB-001とKBT-1を使うためのテンプレートも用意しました。
全てのボタンとアナログスティックが使えます。
自分のWebからDL出来ます。

返信No.3 投稿者:NAZTEC

投稿日時:2012-08-19 17:07:23

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DrGIY 様

こちらのコントローラーもすごくいいですね。
KBT-1を購入してしまいました。
PGB-001をもっと早く知っておけばよかったです。
KBT-1だけでも12,600円で、Android端末も必要になるから、ハイtコストです。
PGB-001だったら、12,600円で受信・送信できちゃうんですね。
また、PGB-001のあのPS3用のようなコントローラーは使いやすそうです。
指でどのボタンを押しているか見ずに確認できるから。
ああ、悔しいです!

返信No.4 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-20 12:21:52

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NAZTEC様

KBT-1の方がコンパクトで今あるねじ穴で固定しやすいですよ。

返信No.5 投稿者:ボンバー

投稿日時:2012-08-21 13:36:34

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あれこれ、いろいろ悩んだすえ。昼休みに
ロボット王国でKBT-1を、買ってきました。


返信No.6 投稿者:ボンバー

投稿日時:2012-08-22 16:29:44

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DrGIY様

すみません教えてください。
KBT-1のテンプレートDLさせていただきました。
モーションデータの貼り付けかたを教えてください。
ロボゼロを色々読み返したんですけど?良く解らなくて。
ロボゼロ62号を、見てCDからデータを取り込んでは有るんですが?

タブレットにアプリDLして、KBT-1も認識しているみたいです。

返信No.7 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-22 21:04:48

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ボンバーさま、
txtファイルに出力されたプログラムなどはWindowsのメモ帳で編集できます。
まずプログラムエディタから自分のロボゼロのホームポジションのデータを外部出力でtxtファイルにします。
出力されたホームポジションのテキスト開きデータをポインタで青く囲い右クリックでコピーして、
次にテンプレートを開き元々書かれてたホームポジションのデータを同じようにポインタで青く囲って右クリックで今度は貼り付けで上書きします。
同じやり方でtxtに出力されたモーションもテンプレートにコピー、貼り付けできます。
編集出来たらプログラムエディタに取り込めばOK

返信No.8 投稿者:ボンバー

投稿日時:2012-08-23 13:53:41

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DrGIY様

ありがとうございます。
RXコントローラーの中で、やろうとしていたもので。
おかげさまで、ホームポジションは上手くいきました。

ボタンの振り分けなんですが、
B1前進 B2後退 B8左移動  B4右移動 B9左旋回 B5右旋回 B10仰向け起き上がり B6うつ伏せ起き上がり
に、しょうと思っておりますが。
stickのA122UにB1と同じモーションデーターを貼り付け感じで良いですか?
右側のボタンにはパンチ類を振り分けようかと、思っております。

返信No.9 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-23 14:55:20

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はい、ボンバー様、それで良いかと思います。

返信No.10 投稿者:ボンバー

投稿日時:2012-08-24 15:47:38

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DrGIY様

左右ボタンにモーションデーターを振り分けて、試しにmicroSDに
書き込みしょうとしたんですが、一時間以上かかっても終わりませんでした。
電池が持ちませんでした。
外部電源が有った方がいいですか?


返信No.11 投稿者:やっち

投稿日時:2012-08-24 17:19:26

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DrGIY 様

DrGIYさんPGB-001の情報、有難うございます。
操作製の高いコントローラが欲しかったので、大変参考になりました。
今、購入し、プログラムの改修を四苦八苦しながら楽しんでいます。

そこで、教えて頂きたいことがあるのですが、
ボタンと変数と数値の関係はどのようにお調べになられているのでしょうか?

二つ三つのボタンを同時に押したり、連続押しをした状態での変数(V120~V126)の値を
見ながらプログラミングしたいのです。
差し支えなければお教え頂けないでしょうか?

返信No.12 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-26 20:14:44

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やっち様、

ロボゼロは無線を受信してる時は基本PCと接続出来ないのでステータスチェックなどのモニタ出来ません。
ロボゼロの場合、ボタンに割り当てられてる数値とそれが入る変数が企画で決まってます。
同じ変数のボタンの同時押しだったら割り当てられた数値の足し算で。
変数V120とV121のボタンの同時押しだったら、
V100 = V120 * 100 + V121(計算が簡単)
または、
V100 = V120 * 265 + V121(全ての組合せの同時押し対応)
で数値を融合させて汎用変数に格納して使います。
アナログスティックに割り当てられる変数はV122、V123、V124、V125、
入る数値はそれぞれ下は0から上は127まで、ニュートラルはだいたい63~64です。
ボタンとスティックを同時に使いたい場合は、ボタンをJUMPIFで分岐で飛んでその先に同じくスティックの分岐を設けると良いです。

JO-ZEROのWEBサイトもご参照ください。

返信No.13 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-26 20:18:58

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ボンバー様

外部電源でしたらロボットビルダーたち御用達のアルインコの電源がおススメ

返信No.14 投稿者:やっち

投稿日時:2012-08-27 11:59:27

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DrGIY 様

有難うございます。
操作しながらのモニタリングはできないのですね。了解しました。

すいません、
もう一つ質問させてください

DrGIYさんのがご提供してくださっている、PGB-001の資料写真
「ボタンと変数と数値の関係」では、各ボタンの変数と格納数値の情報を書いて頂いてますが、
この情報は、どのようにお調べになられたのですが?
差し支えなければお教え頂けないでしょうか?




返信No.15 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-27 12:21:54

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やっち様
すみません、姫路ソフトワークスで検索してもらえませんか。
JO-ZEROのWEBサイトに、技術資料としてスティックの変数に入る最小と最大値が記されてます。

返信No.16 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-27 12:26:11

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ボンバー様
すいません、DM-330MVで検索してみてください。

返信No.17 投稿者:ボンバー

投稿日時:2012-08-27 15:29:03

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DrGIY様
いつもありがとうございます。
DM-330MV調べました。
結構いい値段ですね。 
オークションにけっこう出ていたので頑張って落としてみます。

返信No.18 投稿者:やっち

投稿日時:2012-08-27 20:30:39

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DrGIY様

お世話になっております。

「HSWB-03F無線化用技術資料」の中にありました。
ありがとうございました。

返信No.19 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-27 21:54:17

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すいません、間違えた。
全てのボタンの組合せする時の式はコレ。
V00 = V120 * 256 + V121

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