週刊ロボゼロ

男のロボット部掲示板

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ただいま組立て中

ついに「ロボゼロ」が歩きました(全般)

この書き込みへの評価 2Point

投稿日時:2012-03-29 09:30:29

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スレッド主 ふみのへや[URL]

こんにちは「ふみのへや」です

「ロボゼロ」も右脚が完成し、残る左脚のパーツが待ち遠しい日々が続いていますね

そんななか、職人ジローさんのご好意で「右脚パーツ」を貸していただき、左右組み替えと手持ちのサーボを加えて、ついに「両脚」が完成しました

私の「ロボゼロ」は組み立て後、ゼロポジションの調整等は行っておりません
そして、後ろ側にとりつけた「シリアルケーブル」「電源ケーブル」の重さも加わり、重心が若干後ろよりです
それでも「電源ON」「ホームポジション」でスルスルと問題なく立ち上がりました

「ロボゼロ」付録のCD-ROMに収録されている幾つかの「モーションデーター」「プログラムデーター」で、全サーボでのテストを行い、その模様を録画してみました


尚、現段階で電源に繋ぐなどされた場合、コントロールボード破損等のリスクが考えられます
試行される場合、あくまでも個人の責任でお願いします

「ふみのへや(ろぼっとのまき)」に、新型「光る青い目」を含め、もう少し詳しい記事を掲載してあります

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