マイガレージ掲示板
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マイコンについて（全般）
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投稿日時：2013-03-11 06:31:21 |
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★ろっく★ | |||
マイコンをいじることは可能なのでしょうか？
また、それに関する別途購入パーツでもいいので ご存知の方は教えて頂ければと思います。
サーボモーターの制御や様々な機能を追加したいと考えています。
よろしくお願いします。
【トピックス】 その他
＞マイコンをいじることは
不可能では？
まず、
「スナップ|ロビクラブ」をご覧になることをお勧めします。
ＣＰＵボードをどうの、こうの、しなくても、
プログラムからサーボの制御は可能ですし、
機能の追加をされていらっしゃる方もおります。
ロビのマイコンには、STマイクロエレクトロニクスのSTM32F2が使われていて、メーカーのサイトから技術資料や開発に必要なソフトは入手できます。
開発環境を接続するために必要な信号は、ピン未実装のCN11に出ているのでSTM8/STM32プログラマー ST-Link V2を秋月電子あたりで購入してくれば、オンボードデバッグできます。
ただ、書き込まれているファームウエアは読み出しロックがかかっているので、読み出すことはできません。
ファームウエアを全て消去して、読み出し書き込み可能な状態に戻すことはできるので、I2Cでリンクされている音声認識ボードなど他の基盤の動作を解析して、1からファームを書けば自由に扱うことは可能です。
