具体的にはどういった状況なのでしょうか?
何もしなくても動き出して止まらないのか、
声掛けに反応して、それに対応する動作を繰り返すのか。
もう少し詳しい情報をお願いします。

ご連絡ありがとございます。
症状としましては、声をかけるとその該当動作をし続けてしまいます。
例えば「ダンスして」というと色々なダンスをランダムにし続けてしまいます。繰返し動作に入る前に目のライトが通常の50%ぐらいの輝度でついています。
何か症状にお心当たりがありましたらご連絡ください。よろしくお願いいたします

あまり見られない症状ですが、音声認識ボードの不調でしょうか?
手垢のついた意見かもしれませんが、まずはケーブルがしっかり入っているか、
基板のコネクタに異常はないかを確認してみてください。
どうしても治らないようなら、デアゴに修理に出す。
という選択肢もあります。

ご連絡ありがとございます。
あまりみられない症状なのですね。
ちょっと頑張ってケーブルまわりから調べてみます。
アドバイスありがとうございました。