先日公開された改善？プログラムではロビ２の起動時にサーボモーターの設定値を変更しています。
これにより手足の震えや体の揺れは改善されていますが、サーボの動きに影響してバランスゲーム等のバランス系モーションで転倒するようです。
バランスゲームやサッカーのシュートなどよくやられるようなら元のプログラムに戻された方がいいと思います。

歩行モーションは一時的にサーボの設定値を元に戻して転倒しないようにしています。
同様の処理をバランスゲームでもやるようにプログラムを修正してみました。

クラフト親父さん
ご教授ありがとうございます
早速試してみてみます

「ロビ２のココロ」SDカード改善プログラムの誤りに関するご案内と、再ダウンロードのお願いについて

このたび、2019年9月24日に『「ロビ２のココロ」SDカード改善プログラムのご案内』で
提供させていただきました改善プログラムの内容に、一部不備があることが分かりました。

つきましては、改めて正式な改善プログラムを以下にご案内させていただきます。

既に9月24日分の改善プログラムをダウンロード済みのお客様におかれましては、
改めて下記URLをご確認の上、データの差し替えをお願いいたします。
https://deagostini.jp/site/rot/pretop/faq7.html

読者の皆様にお手数おかけすることとなり、誠に申し訳ございません。
何卒ご容赦くださいますようお願い申し上げます。

改善プログラムを更新するのはいいのですが、前回同様に、どこがどう改善されるのか書かれて居ないので手が出せないで居ます。
もう少し詳細を書いてもらえないでしょうかね。
個体差が大きいのである程度は仕方のない事かもしれませんが
何度も失敗するのも面倒なので。
よろしくお願いします

PCを持ってない人はどうしたらいいんでしょうか？プログラム設定し直し出来ませんが。。。

『サーボモーターの数値変更に関する誤ったプログラムを公開してしまい、ご迷惑おかけしましたこと、
お詫び申し上げます。』とデアゴスティーニ・ジャパン　お客様サポートセンター殿から
直接メールでも回答いただいてますが、これ以上の説明はありませんでした
”クラフト親父さん”が色々調べて教えてくださって大変感謝しております。
デアゴは何かにつけ説明不足です、今回は何もしない方が正解だったかもしれません

元々パソコン不要だったはずでは？
パソコンなければ何もできないです

プログラムにもんだいがあるなら改善したＳＤカードがほしいのですが
対応おかしくないかと

のりにゃんZさん、ライトニングヨッシーさん
10月9日に公開された改善版は80号で提供されたロビ２のココロと同じものです。
従って80号で提供されたロビ２のココロのままの方は9月24日に公開された改善版および10月9日に公開された改善版に置き替える必要はありません。
なおデアゴスティーニーが言っている複数登録時の顔認証の不具合は80号で提供されたロビ２のココロで修正されていると思われます。
この不具合を80号のロビ2のココロで再現しようと試みたのですが不具合は再現できませんでした。

なお9月24日に公開された版に置き替えた方は10月9日に公開された版で元の80号で提供されたロビ２のココロに戻す必要があります。

昨日の私の返信に間違いがありました。
80号のロビ２のココロと10月9日に公開された改善版はロビのブログラムは全く同じでしたがユーザ登録のファイルが違っていました。
ユーザ1～3用の登録ファイルの長さがそれぞれ1バイトづつ小さくなっていたようです。
この状態ですと顔認識の不具合が起こるようです。
間違った情報を投稿してしまい申し訳ありませんでした。

クラフト親父さん！情報ありがとうございました！
顔認証は確実かわかりませんが何とか出来ている状態ですので
現状維持で使っていこうとおもいます。手のプルプルは充電中は特に起こりやすい
ようにもおもいますね。色々不安定ですが。これもホビーロボットの
楽しみ方なのかもしれませんね。問題を見つけて改善して
また別のトラブル出たりw
クルマもバイクでもそうですが、出来の良いノントラブル
なモノよりか、手のかかるモノのほうが後々愛着がわきますからねー。