私のもそうなります。サーボモーター不良かと思われましたが他にも同じ症状の方がいるのを発見し、もともとそういう仕様なのかと思いました今週中にサポートにメールしてみます。

「痙攣っぽく小刻みに震えながら」とありますが、想像するに、肩部分を中心軸として、腕全体が小刻みに震えるような動きかと思われます。
初代ロビになかった震えがロビ２で出ているのは、サーボモーターの仕様や設定の違いによるものだと考えます。
改造になりますが、サーボモーターの設定を変更することにより、震えの抑制を図ることが出来ます。
東京や大阪付近にお住まいなら、ユーザーの集まりに参加されてはいかがでしょうか？

痙攣のような震えは仕様のようなもので、メーカーにもどうしようもないようです。
ただ、サーボモータの設定を変更することで幾らか軽減はできるようです。
プログラムをいじるので自己責任になりますが、
クラフト親父さんという方が設定変更ツールを公開しています。
PCを使えるならチャレンジしてみてはいかがでしょうか？

他にも様々なロビ2用のツールがありますので
『メディアクラフト ロビ』で検索してみてください。