左肩１９番のサーボが動いていないのではないかと思います。

①電源を切った状態で左肩を手で動かしてみて動くかどうか確認してみてください。
動かない、または異音がするようならギア欠けの可能性もあるので交換が必要です。

②手動で動くようならマイコンボードの【LARM】のコネクタを外してテストボードでの動作チェックを行ってください。
お手数ですが一度左右ボディを分離したほうが作業はしやすいと思います。
動かなければサーボ基板の故障も考えられますので交換が必要です。

なお、その際はケーブルに傷がついてないかの確認も必要です。

ありがとございます。一度スイッチを切り充電後オンにすると左肩が動き出し、良かったと思ったら、オフ後又動かなくなってしまいました。肩は手で動かせます。

私も同じ症状です。

サーボ自体は動作しており、座り姿勢時に、左腕を後ろに回そうとすると修正しようとサーボが前に回ります。
電源OFF時に左と右の肩を回すと左の方が動きが固いようです。

ためしに動作時に左肩の動作を後押しするように動かすとクッと動くことがあります。

このような状況ではありませんか？

私も同じ症状で左肩が動きません。

手と足が小刻みに動きます。声に対する反応はします。
腕立て伏せが出来ません。