同じ原因ではないかもですが・・・
左腕で少し似た症状がありました。
正常に動いていたのですが、その後の組み立て作業中に動かなくなりました。
左肩から胴体へつながるケーブルの被覆が敗れた箇所があったのでケーブルを交換すると左腕の末端側2つのモーターは動くようになりました。
残りの肩のモーターは単体だと動いて、組み立てると動かなくなりました。
モーターを新品に交換してみたのですが同様の状態でした。
そこでちょっとずつ単体に戻すようにして動作確認をしました。
すると、モーターを固定する長いネジ4本を外した状態（ボディと離す）だと動きました。
なのでそのネジを閉めたあとに1回転弱ゆるめたら動くようになりました。
ご参考までに。