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前進するときだけロビから見て左側に転倒する(全般)0Point |
投稿日時:2019-04-10 16:57:59 |
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向きを変えたり、後退するのは正常にできるのですが、前進するときだけ、ロビから見て左後方に転倒します。どうも左足首の辺りの角度?が若干おかしいように見えるのですが、ここの角度を調整する場合はどのように調整したらいいのでしょうか?基盤にプログラムされているため、調整は不可能ですか?
よろしくお願いします。
【トピックス】 完成
スイッチON時に左足首のサーボモーターにトルクがかかってる感じはありますか?
通電されて負荷がかかってるならサーボモーターの設定も含めてもう一度組み直してみてもダメならサーボモーターの故障も考えられるかと思います
回答ありがとうございます。やってみます。
私も同じ症状で、ロビから見て左後方に転倒します。他の動作は正常です。
私が気になってるのは、真っ直ぐ立っているとき、少し後ろ重心のような気もしてます。
もし解決されていたら、解決方法をご教示いただければと思います。よろしくお願いします。
私も二歩目に左後方に倒れます。電源オン時には、足首のサーボモーターにトルクはかかっていません。どこを調べればよいのでしょうか?
No3 No4 No5の方と同じ状態走行時左後方へ倒れる
足元を組みなおし 締め固定をおこなうも変わらず 解決が見えたら教えて下さい。
複数人が同じ症状ということは、組み立て時のミスというより、設計上のミスということも考えられます。
足の色替えパーツ等で個体差が出たのか?
いずれにしても、プログラムの修正を含めて、早期に、メーカーの対応をお願いしたいです。
同症状です。バッテリーが弱ると特に顕著です。
満充電時は何とか転倒せずに歩行します。個体差とサーボチューニングが微妙なんでしょうかね。あとあらゆる動作がユラユラとしており、これも歩行が不安定な要因のように思います。
私の場合、前方歩行時にはすべって左側に倒れている印象があったので、足裏のフェルトを両方剥がすと、以後は踏みとどまれるようになって転けなくなりました。
同症状です。バッテリーが弱ると特に顕著です。
満充電時は何とか転倒せずに歩行します。個体差とサーボチューニングが微妙なんでしょうかね。あとあらゆる動作がユラユラとしており、これも歩行が不安定な要因のように思います。
自分のロビ2も完成した時点から前進時の2歩目に必ず右後方に転倒します(左右に向く時も時々転倒します)。後退、ダンスやバランスゲームなどは安定しています。同様の投稿が多いことから、デアゴさんは真摯に対応して欲しいです。サポートセンターセンターが繋がらないのもロビ2の不具合が多発しているためなのでしょうかね。
私のロビ君は左足首の異音とおかしな動きがありました。
掲示板に掲載しましたが反応がないので自己判断でサーボモーターを
交換したら改善されました。
このサーボモータ、はっきり言って不良品なわけで、
基本的に初期不良はメーカーの責任になりますよね?
なんか納得できませんね?
私のロビ2君も歩かせると、左に倒れます。
どなたか、解決された方いらしゃいますでしょうか。
畳の部屋では顕著にバランスを崩して左後方に転倒します。
機器の不具合というより、制御プログラムの問題だと思います。
対応をお願いしたいと思います。