①首のサーボホーンの向きは合っていますか?
②首サーボのDカットはきちんと合っていますか?
③首周りのステップネジは締め付け過ぎていませんか?
以上の確認をしてみてください。

首が左に傾いてるのは、多分、左首のサーボホーンの取りつけを反対側（逆）に取り付けてしまったんだと思いますよ！

首が左に傾くの、治りました、分解しサーボモーターの書き込みを、再度やり直しましたら、正常になりました。
今どんなことが出来るか、勉強中です。私事ですが、80にもなるジジですが、ﾛﾎﾞｯﾄ作成は、頭の体操になります、
希望言えば、もう少し短い期間で完成できる、キットの販売を期待します。

はじめまして！
ちょんぎしさんのご意欲、尊敬いたします。
ロビ2の場合、オーナーの顔と名前を登録すれば、
毎回の起動時に顔認識が成功すると(ロビ君の目がピンクになる）
登録した名前で呼びかけてくれるので、ロビ君が機械で
プログラム通りに動いていると分かっていても
可愛いと思ってしまいます。
是非完成させてロビ君ライフをお楽しみくださいますよう
応援しております。