目のパーツとサーボモータが接触するとの事ですが、
もしかしたらパーツの取り付け不良かもしれません。
右目はケーブルの取り回しが悪いとしっかり嵌らない事があります。
もう一度取り付けを見直してみてください。

あと、右側のサーボは15だったと思いますが…？

サーボモーターのDカットがきちんとはまっていない可能性もあります。
ずれてはまっていると、位置がずれるので、初期姿勢がおかしかったら、可能性大です。
でも、頭の部分はずれてはめることがなさそうな場所です。写真があれば悪い場所の判断の助けになるのですが。