肩のモーターを接続すると動きません。
肘、上腕、肩の個別の動作テストはクリアしています。
肘と上腕を接続してのテストも動きます。
肩のモーターを接続すると、動作テストで動かなくなります。
ID19,20,21に合わせても点灯のままで点滅しません。
肩のモーターのコネクタ接続位置を入れ替えたり、
ケーブルの端を入れ替えたりしましたが、改善されません。
ケーブルが断線しているのでしょうか。それぞれのモーターは動いているので、
モーターのせいではないと思うのですが。
ちなみに、右腕は何の問題もなく動作しています。