充電時間は小一時間です。私の場合は約40分でした。
61号での動作テスト時に問題がなければ、もう一度配線を見直してはいかがですか

どうも、お返事をありがとうございました。

どうやら、原因が判明しました。
実は、68号のボタン電池を、後で買ってきて、入れ忘れていました。
どうせバックアップ用だろうと、軽く考えていたこともあるんですが、次に頭をバラしたときにしようと思ったまま、すっかり忘れていました。

電池を入れて、充電しなおしたら、赤ランプの点滅が明らかに長くなり、半日で充電完了しました。（出かけていたので、実際にはもっと短い時間だったかもしれません。）
どうも、お騒がせして、申し訳ありませんでした。

なお、充電完了したロビですが、テスト動作をしてみると、下半身不随でした。
今度こそ配線を見直さないと...

ボタン電池はRTC用で、RTCボードは現在マイコンボードとは繋がっていない（ハズ）なので
原因は他にあると思います。

下半身が動かない原因は、左右の足のケーブルのマイコンボードへの差し込みが間違っている可能性が大きいです。

どうも、お返事ありがとうございました。
おっしゃる通り、下半身の原因は左右のサーボケーブルの差し間違い（というか、マーキングの間違い）でした。
上半身と切り離して、サーボテスト基板に接続して判明しました。
接続しなおして、全身が稼働した時には、感動しました。

なおバッテリーの方は、あれ以来順調に充電できています。
ボタン電池とは無関係だったかもしれませんが、結果オーライで良かったです。
どうも、いろいろ有難うございました。