ロゴシールは一般的に「ドライデカール」と言われているもので、貼りたい位置に合わせ上から強くこすると転写されるようになっています。
なかなか貼れないのは、こすり方が足りないせいだと思います。
もう少し力を入れてこすってみてください。
転写が上手く行くと、ロゴシールの色が少し変わるので分かると思います。
シートを剥がすときは一気に剥がさず、様子を見ながら少しずつ剥がしていってください。

私も繰り返し(多分30回)ドライバーのおしりでこすって貼れました。Robiのiの上、ロビの耳を模したところが中々つかず反対のRの方からこすっては剥がしを繰り返し様子を見ながら作業をしました。
ヘッドスタンドにもロゴシールを貼りましたが
今回と違いすんなり貼れた気がします。
今は1年で最も湿度の低い時期なので関連があるかもしれません。