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キューボ動かず…(50号)0Point |
投稿日時:2018-06-01 15:19:21 |
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キューボくんが完成しました!
ちゃんとおしゃべりはするのに腕や体が動かない!
ちゃんとアームジョイントも確認して組み立てたはずなのに。
どうしたら?
もう一度コネクタの差し込みや、ケーブルに傷がついていないか、
また動作機構に問題はないかチェックしてみてください。
そこに問題がなければモータの不具合が考えられます。
本来であれば、一度動作を確認してから組み立てるのが普通だと思いますが、
Q-boの場合完成してからの一発勝負。
不具合が出ることは想定していないのでしょうかね?
いずれにせよ早く治ると良いですね。
治ったらぜひロビクラブにも投稿してみてください。
少し詳しく説明しないと解らないなぁ、、、。
たとえばモーターは動くが、シリコン輪ゴムは動かないとか、何方かが、良い解決策をコメントしてくれると良いですね。
皆様ご親切にありがとうございます!
結局頭の所をはずしてみました。
一回転はしますがそれ以上動きません。
なので、まず、コードを読むと1度だけ手を上に上げて体を回転させますがそれで止まってしまいます。
手でカチャッと頭の部分を回すとまた1度だけ動きます
っていう説明でわかりますか?
はずして中を見ましたが、これといって間違って取り付けている所はなさそうです。
どうしたものでしょうか?
私は、送付画像が関係していると思います。えるも♪さんの言うとおり手を貸してあげると動きますが、其れで終わりです。又手を貸すと動きます。私は有る工夫をして動いてます。又、自己責任の問題も有るので、、、、、、。
中々言う事を聞いてくれませんね。
おそらくですが、横回転の所が固いのではないかと思います。
そこの動きが悪いとMBカムが回らなくなるため回転が止まります。
「手でカチャッと頭の部分を回す」とMBカムが一度リセットされるため
「また1度だけ」動くようになるのではと思います。
動きが固いのは、手で何度も頭部を左右に動かしていると
パーツ同士がこすれて動きがよくなることがありますので、試してみてください。
その際、邪魔になるようでしたらプーリーステーは取り外しておいたほうがいいかもしれません。
私の場合はネジを締めると動かなくなります。特に干渉しているところもなさそうなのですが。
何回組み直しても同じ結果で困ってます。
私の場合は頭部をばらして組み直しましたが、ネジ(オレンジいろのシールの下のネジです)を締めると動かなくなります。今のところネジを着けずに動かしていますが、よい解決策があるようでしたらお聞かせください。
皆さんお疲れ様です。私も初回組み立てで動きませんでした。
原因として、No49号15あたりから19でケーブルを下に出すところで
あまり引っ張り過ぎると、頭を回転させる機構の回転盤にケーブルが接触し回転しなくなり
同時にプーリのゴムも滑り腕の上下動作もしなくなっていました。
下への引っ張り出しは注意です。
私は「・・・Q-boは腕を上げ下げしながら体を左右に動かします。」
の文面を見落としていましたので、Q-boが「話をしてくれた」だけで「完成!」
としていたのです。
作り直しを何度も繰り返して、どうも「トップカバーを閉めると(長めの)ケーブルを押さえて作動部に圧をかけている様子」 結論として、私の場合はモーターからのケーブルをもう少し下に引き出して、トップカバー内(モーター脇)に収めるケーブルの量(長さ)を減らした事で「解決」した様です!(まだ不安ではありますが)
今回のQ-bo組み立てで学んだ事ですが、「ジョーパネルは作動確認後、最後にキレイに貼りましょう!」ですね。