他の方も同様な症状が出ているようで、
原因はネジの締め過ぎによるサーボへの負荷が多いようです。
少しネジを緩めてみてください。

私も同様の症状が出て、サーボモーターのネジを緩めてもダメでしたが解決しました。

私の原因は充電池でした、エネループの偽物のエネロングという単３の充電池を入れていたのですが
充電池は電圧が違うため、デリケードな機器には向かないと話を聞いた事があったので
試しに普通のアルカリ電池を入れてみると、何も問題がなかったように最後に正面を向きました。

サーボモーターのネジを緩めてもダメな人は、一度電池の種類も確認した方がいいかもしれません。

＞＞松幸さん。
ケーブルの接続不良やサーボモーターのネジの締めすぎ
以外にも電池の劣化による動作不良もあるようです。
古い電池や、充電池等は動作不良になる場合があるみたいです。

また、サーボはバラつきが多少あり、完全に正面には戻らないこともあるみたいですが
特に問題はないようです。