実家に眠っていた初版Robi70冊(全未開封)を持ち帰り、8月から週末に少しずつ作成。
もう少しと言うところで、不具合が発生。
一度、色移りで分解／再組立てをしているので、少し落ち込んでいます。

・どんな順番で確認していけばよいでしょうか？
・分解を簡略化する方法は？
・確認、再組み立て時のアドバイスは？
　（接続位置、ケーブル長さの配分、など）

【症状】
(69号、27-28）
一度は、基本姿勢になった（腕が閉じた）
(69号、28-32）
繰り返し動作させると、腕が動いていない（両腕共に）
何回か腕は開いた(気がする)が、前に出す動作はなかったと思う
いずれにせよ、基本姿勢から動かず

【検証1】
腕を開いて、再度ONすると、閉じる動きはする
しかし、基本姿勢から動かず

【検証2】
とりあえず、座金付ネジを外し(完全に抜いてしまった)、
分電盤の固定も外し、上半身と下半身を分離
上半身だけで、スイッチONしたが、状況はほぼ変わらず
基本姿勢？の腕を閉じた状態になるが、その後動かず
さらに、肩、上腕、前腕すべてを手でずらした後に、
スイッチONした場合は、動かず（基本姿勢にならず）

【気になる点】
（マイコンボード周りの配線）
少し、コネクタへの接続で窮屈(ケーブルが短い)
見える部分の接続は確認したが、テンションがかかっている懸念はある
※ただし、基本姿勢には戻っている

（サーボのID）
前半部分は、書き込み後の確認方法が記述されておらず、不安はある
色移りの再組み立て時に、取り違えた可能性は低い

（両腕の動作確認）
51号の動作確認において、両腕共に動きが遅かった印象、記憶あり
当時は、バッテリー（含、充電状態）の問題と考え、対応
以下、当時の記述より抜粋
c)左腕の確認
　　カクカクとした動作。（電池が弱っている感じ？）
　　あきらめて、再充電をかける。（20分程度？）
　　（比較対象がないが、）動作を確認。
d)右腕の確認
　　左腕と同じ感じで、確認。やや動き遅いか。

以上、よろしくお願いします