mameshoさん、通常TYPE AはPC側に使われるもので汎用的なミニBのUSBケーブルを使う場合はミニBのメスを付けられた方が接続しやすいです。
TYPE Aのコネクターを付けられたのであれば両方USB Aのケーブルも市販されているようでこちらでPCに接続できます。
なお初販版と再販版以降のロビのボードのUSBの仕様が変わっているようですので注意してください。
詳しくはWEBサイトを参照してください。

2014年の「ロビった～」にtokusonryuさん が書かれている記事が有ります。
ブログも公開されておられますのでアドレスを下記に貼り付けます。
http://blogs.yahoo.co.jp/tokusonryu/33154094.html
私達のクラブ「東京例会」で此の問題に付いて話し合いをしています。
例会は２か月ごとに開催していますが、色々な問題などはchatworkで解決して居ります。
各地で会が開かれていますので参加されると良いのではと思います。