皆さま、こんにちは。お知恵お借りしたく宜しくお願いします。
6年の長男が懸命に組立ております、制御的な？不具合のため困っています。

2つありますが、共に両腕の事に関してです。

1つめは煩悩さんの投稿と似たような症状です、立ち姿勢時の手先と腰の干渉です。
当方のは、両腕とも開きが狭いようです、細かく動いてはいますが、腰の辺りに常時ぶつかっています。
サーボに不要な負担がかかっているように見えます。
歩き動作で転倒もするので、この不具合と関連が無いか？疑っています。

2つめは、座り姿勢時の両腕で床を支える位置がおかしいことです。
取説写真ですと、両腕は腰より後ろへある程度離れたところまで、上体を支持するように開くようですが
当方のは腰に近い位置まで手のひらを持ってきてしまい、支持が出来ず後ろに倒れてしまいます。

同じ理由により、立ち上がりの動作も出来ません。69号の動作チェクは問題ないようです。
宜しくお願いします。