バランスゲーム時に前に転倒するため、サポートセンターにTELして右すねパーツの入荷待ち状況ですが、自分なりに現状確認。

電源を入れた直立時に、正面から見て、左足は左すねパーツと左ひざサーボ(ID9)の間に名刺が簡単に刺さる程のスキマが有りますが、
対して右足は全くスキマは無く、右ひざサーボ(ID4)に、右すねパーツの圧着痕が軽く横一直線に残っている状況。

推測として、
・メーカー設定値以上に右ひざが伸びている(＝可動時の右ひざ曲げ角度が浅い)？。
　(故に、右足が若干前に出る？。)
・直立時には常に右ひざサーボ(ID4)に負荷が掛かってる(発熱しやすい)？。

部品公差や組付け精度もあり一概には言えませんが、機能上、電源NO時に物理的な接触で可動範囲を規制することは
メーカーの初期設定値ではないと思います。

私もですが、外部プログラム等でサーボのゼロ点補正が出来ない方の判断材料にして頂ければと思います。
(初期、再販版の方々は両ひざ共にスキマは有るのかな・・・？。)