投稿後、サポートの方からメールをいただき無事解決できました。
分解も一部だけで済み助かりました。
ありがとうございました。
ただ、動かなかった原因が解らずでした。
左脚だけにして単体でテストすると動いたのでそのまま両脚を組み立て両脚を合体、ここでも動くので上半身と合体させると動きませんでした。
その後スイッチをオフにして手動で脚を動かしたりいじっていたら動くようになりました。
以前は立ち上がり時は必ず前方へ転倒していましたが現在は時々転倒しますが、かなりの確率で転倒しなくなりました。
ダンスは前方に転倒します。
左脚が動くようになっただけでも嬉しいのでしばらく様子をみる事にします。
明日また動かくなくなりそうな感じがしますが、久しぶりにロビが正常に動いてくれて嬉しかったです。
ご丁寧なサポートありがとうございました。