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正常動作→右腕停止→両腕停止からの復活!(全般)0Point |
投稿日時:2015-09-27 23:23:51 |
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kaz-e |
最初の何回かは両腕とも正常に動いていましたが、そのうち右腕が動かなくなり、さらに何回かして左腕も動かなくなりました。
マイコンボードから5本のケーブルをを外し、テスト用microSDカードに交換し、マイコンボードに直接バッテリーを接続して片腕ずつ接続して動作するか確認しました。
その結果右腕にトラブルを抱えていることがわかり、1度目は肩より先をばらしてID番号もサーボ単体のテスト動作もケーブルも不具合なかったので組みなおしましたが、変わらず。
結局は右半身をはずして肩もばらしました。
ここでもID番号・サーボ単体テスト・ケーブルとも不具合なし。
ただ、ケーブルの片側が張った感があったので、両端のバランスに気をつけて組みなおしたところ、正常となりました。
ご参考までに。