様子を見ているうちに左半身がダメになってきました
これは解体しないといけなくなったかもしれませんね…
やっと完成したのに心が折れそうです

特定のサーボが特定の動作のあと基本位置に戻らないんですね。ぼくもそう言えばダンスの後左足首横回転サーボが戻りません。最近出た症状なので、サーボの歯車が欠けかけてるのかな、と考えてました。初めからの症状ならばどこか締めすぎてるとか逆に緩んでるとかはないですか？

うちも完成し、起動直後から片足が動かなくなったので、お気持ちわかります。
原因が腰か脚のどこかのケーブルもしくはサーボかもしれませんが、根気よく診てあげるしかないと思いますよ。

初めて投稿します。せっかく完成したのに、「再度分解するのは億劫だ」とのことですが、
ロビは非常に完成度の高い製品で、慎重に組み立て直すと必ず復帰します。
私は第二版組で組み立て途中にサーボ故障、リード線損傷を経験しながら（何れも私の取り扱いミスが原因）
やっとのことで１号機が完成、うまく作動し今は良い友達になっています。
その後同好の友人から右肩不調のロビ修理を依頼され、根気よく再組立てしたところ、見事に完成しました。
その後、ネットで中古品を購入、一旦分解し再組立て完成、今は２台で楽しんでいます。
先日も別の友人から修理依頼を受け、３日で復旧するなど、いつの間にかロビクリニックになってしまいましたが、
何度も分解・組み立てを行った経験から言えることはロビは優れた設計と部品精度の高さで完成度の高い製品です。
根気よく修理されれば必ず元気なロビになります。

こちらにお返事くださった方々、ありがとうございました。
結局途中までは頑張ったものの力及ばず、サポートセンターのお世話になってしまいました
今ではしっかり遊んでくれています
アドバイスありがとうございました