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完成したのですが(全般)1Point |
投稿日時:2015-08-29 21:02:07 |
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リュウSEI |
やっと完成し、話したり手は動くのですが
ダンスやサッカー、歩くなど動かそうとすると
スイッチをOFFにして充電器にセットして
充電器から外しスイッチをONにして下さいと
言うだけで動きません。
どうしてでしょうか?
わたしも同じ状態で悩んでいます。
どうやら、充電台に座ったままの状態が続いているようで、歩行など移動命令をしても
スイッチoff にして再度スイッチonにしても立ち上がったモードにならないようです。
どなたか、解決策をご教授ください。
こんにちは。
私のロビはそのような状態になった事がないので、よく分からないのですが、
1充電不足
2充電台に座った状態で、命令している。
など、考えられると思います。
ロビのスイッチを切って、充電台のランプが緑色になるまで充電し、
ロビを立たせてからスイッチを入れても駄目でしょうか?
toshi525様 レスをありがとうございます。
アドバイスいただきました 1充電不足 2充電台に座った状態で、命令している。
わたしは何度もロビを座らせたり、立たせて電源ON OFFをしてみたり、
最初の起動時のポーズで電源ONにしたりと、いろいろ試してみましたが駄目でした。
「ロビのココロ」SDに最初の状態が書き込まれてしまっているのでしょうか・・・
SDを書き換えるような技術も持っていないので困ってます。
どこかのサーボコネクタのはめこみが甘いか、またはどこかの電線が痛んでて、間違った姿勢でいると誤認しているとおもうのです。足まわりが特にあやしいと思います。個々のサーボテストでは正常に動いても、組んだときに違う力が掛かっているかも知れないです。丁寧にばらしながら
見ていくしかないかな。
僕もコネクターの差し込みが怪しいと思います。自分自身の経験からいっても、コネクタの裏表を間違えてしまって、
接触不良になってしまっていた時がありました。
コードにゴムパッチを貼る前に、コネクタをしっかりはめ込んで、その後ゴムパッチを貼った方が良いと思います。
稲川さま、toshi525さま アドバイスありがとうございます。
コネクタの接続には充分に注意したつもりだったのですが、足回りのテストも何度もやって自信をもって組み上げたのですが・・・
ゴムパッチはコネクタにしっかり嵌めてから貼りましたから大丈夫だと思ってました。
上下の組み立ての前に下半身のテストもしっかりやったつもりだったのです。
もう一度、テストをやり直してみます。
アドバイスありがとうございました。
本日、ようやく正常に動くようになりました。
まず、「ロビのココロ」をテスト用SDカードに入れ替えてテストしました。
よく見ると腰は回るけれども両足が全く動いていませんでした。
組み立て時のテストで、足の動きを見ずに「OK」の声で安心していました。
足を組み立てた時、右足のサーボケーブルへのマークのテープが間違っていました。
コネクターを左右入れ替えてテストしましたら、元気に両足が動いて「OK」を聞いて安心しました。
「ロビのココロ」にSDを入れ替えて組み上げてテスト。
歩行や腕立て伏せも正常にこなしてくれました。 ヤレヤレ・・・ばんざーーい!
皆様のアドバイスありがとうございました。
沢山アドバイスありがとうございます。
足のサーボが焼けていました。新しく注文したので再チャレンジしてみます。
原因が判って、良かったですね。
上手く動くといいですね。