こんばんは、私もここは苦労しました。たぶんですが、サーボの中では一番の難所だと思います。
　原因としては、サーボというよりはサーボケーブルの接続だと思います。わたしのロビでここをやっていた時、サーボからサーボケーブルがちゃんとはまらないことがただありました。わたしの経験もとに説明しますと

1.まず、腰サーボをはずし、ケーブルをはずしてください。
2.首横回転サーボをサーボケーブルと一緒にはずしてください。
3.マイコンボードがついている側のボディをはずしてください。
4.3ではずしたときに首横回転サーボにケーブルを付け直し、いれなおしてみてください。腰サーボにケーブルをつけるときや、左右のボディをとりつけ、挟まないようにするときにケーブルをひっぱって外れてしまうことがあるみたいです。
5.再びボディをつけなおしてケーブルを挟まないようにきよつけてはめてください。
6.首横回転サーボをネジをしめてください。ここでしっかりはしめずに半周ゆるめるかんじで、
7.腰サーボにサーボケーブルをつけて一度マイコンボードにケーブルをつけてこの地点で動くか試してください。
8.動くのを確認したら、腰サーボをとりつけるのですが、引っ張らないように注意しましょう。腰サーボを取り付ける際、長いサーボケーブルをどうやっておさめるかというと、まげて丸くなる部分をマイコンボードがわにほかのケーブルを避けさせたと思うのですが、丸くなる部分をそちらに逃がすようにして、マイコンボードに取り付ける短いサーボを曲げすぎないようにしながらとりつけてください。
9.ここでネジでとめず、腰サーボを手で押さえて、再度マイコンボードにケーブルをつけて動かしてみてください。
10.動いたら、ネジをすべて止めてもう一度動かしてみてください。それで動けば解決するはずです。

　私は、ここが動くようになるのに5時間かけて何回もやり直していました。やりすぎてネジの黒いのがとれてしまうほどに…。
原因として私的に怪しいのは腰サーボを取り付ける際のサーボケーブルの逃がし方だと思います。雑誌や動画にはその部分が見えないため、どうやっておさめているのかわかりませんんでしたが、よーく見るとマイコンボード側に逃がしたほかのケーブルと同じとこに逃がしてやると、わたしのrobiのサーボは動きました。なので、横回転サーボ～腰サーボのサーボケーブルに注意して付け直してみましょう。
まとまり感のない文章ではございますが、参考になれば幸いです。

私の動作テストの経験と多くの方のロビッたーへの投稿から判断しますと、
第一にサーボケーブルの接続不良が考えられます。これは接続が不十分だとたとえ動作テストうまくいっても後ほど発熱などのトラブルとなります。接続にはゴムの保護材を取って接続が完全なことを確認し、後にゴムの保護材をつけることが良い方法と思います。
第二に接続箇所の間違いがありますので更なる確認です。第三はサーボケーブルの破損、断線です。問題の確認が取れればサーボケーブルをDeagoにから購入することです。
私も動作テストはすべて良好でしたが両足の部分については再度分解してサーボケーブルの接続の確認を行うつもりです。

先日の「どうして動かないの？」にアドバイスを戴きました　鈴音　瞬様とkiyoru様。お蔭様で動きました！作業の後、動作テストの時はドキドキしました。動いてから何回もテストをしました。目の前がパーと開けた感じです。お二方に感謝致します。有難うございました。