初めまして。
月夜の散歩人と申します。
点灯もシャフトの回転もしないとの事ですが、そのままでは９号に進んでも右ひじが動かないままになってしまうのでお勧め出来ません。
ＩＤの書き込みを行う前は、１のランプが点灯してシャフトは動いたのでしょうか？
ＩＤの書き込みを行なったら点灯しなくなってシャフトが動かなくなったという事ですか？
もしもそうならテストボードとサーボモーターのコネクタにサーボケーブルがきちんと取り付け出来ているか再度確認してみて下さい。
一見ちゃんと取り付けられているように見えても、ただ引っ掛かっているだけで上手く取り付け出来ていないかも知れません。
最初はきちんと取り付け出来ていても、動かしているうちに外れてしまっているかも知れません。
サーボケーブルの接続に問題がないようであれば、サーボモーターかテストボードの故障かも知れません。
その場合はデアゴスティーニ様にお問い合わせされる事をお勧めします。

多分ですけど、ケーブルがハマってないだけでは？ 私自身、何度も陥ったので(^^;; 私の場合は皆さんにアドバイス頂いて 「保護シールを最後に貼る」ようにしたら接続によるミスは減ったので。月夜の散歩人さんほどキチンとしたアドバイスは出来なくて申し訳ないですか…^^;