私も右腕が同じ症状です。右腕が曲がっていて座った状態になりません。
なので立ち上がることも出来ません。
覚悟を決めて分解してもう一度組みあげましたが変わらず座れません。
私も原因を探る方法を知りたいです。

小生(Kevin)のロビ（Rovin君）の場合を紹介

１．左の足がID7だけ動いて他の４部位は反応なし
２．ID11から順次バラして再組立てするのを３回もトライしたが駄目(>_<)
３．ID11組込み後に、組込み前のID10~ID7のサーボを連結接続させ、
　　テストカードで全てのサーボが動くのを確認
４．次にID10を組込んで、組込み前のID9~ID7のサーボを連結接続させ、
　　テストカードで全てのサーボが動くのを確認
５．以降、ID9、ID8、ID7を順次組込んで同じ要領で動作を確認
６．最後にID11～ID7を組込み後の動作確認をしてリカバリー完了
注）組込みが進むと一人でハンドリングをしての動作テストは出来ない
　　ので家内にサポートを頼んでトライした。

前記の続きです(^_-)

実は最終確認でID7辺りから薄い発煙が出て直ぐに電源OFF
サーボとケーブルを購入取替えして修復したが、後日の調べてケーブルの
コネクター部が損傷、サーボは正常に動作したので予備品とした。

また、同じタイミングで組立てた右足は初回テストで発煙、上記と同じ手順
でリカバリー、サーボケーブルのコネクター部が損傷していた。

以上、年金生活で時間に余裕はあるのに、修復に熱中して徹夜作業を４回
もやったが、Rovin君の元気なアクションに疲れが吹っ飛んだ＼(^o^)／

Kevinの投稿を参考にして貰えたら幸いです。

かいるさん　
初めまして。T.Braianといいます。

時間が経ってしまいましたが、正常に戻りましたでしょうか？
若し未だでしたら試して下さい。

胴体や頭部を外さず片腕だけを取り外してテストする。肩から出ているパーツを外す。№２０以下だけです。サポート動画ですと肩№１９から外す様になっていますが、胴体を分解しなければならず大変です。其の状態でスイッチONでテストします。肩が動けば№１９は正常です。正常なら№１９と№２０の接続不良などが考えられます。動作しなければ分解しないといけないでしょう。
説明不足で申し訳有れませんが、お分かりになれない時は書き込んで下さい、