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左肩サーボモータの原因解明しました！（全般）
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投稿日時：2014-10-02 12:53:11 |
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左肩用のサーボモーターを左胸に組み込む際のケーブルの位置に問題があります。
サーボモーター裏側に黒くて丸い部分があります。その部分にケーブルがある状態で組み込みますと、決して「挟み込み」という状態ではないのもかかわらず、可動に強い制限を与えます。そのまま電源を入れ、動かすとサーボモーターが破損します。
チェック方法は、左肩を組み込んだ際、それぞれの関節部位を手動で動かしてみてください。
正常な関節は比較的軽く「チーッ」と音がして動きますが、ケーブルの位置が上記のように組み込んだ関節は「ジジジ」と他と比べてかなり重たいです。この状態では決して電源を入れて作動させないでください。
【トピックス】 サーボモーター
ロビ初版で完成させたのですが、左肩用サーボモーターの不具合により左腕を前に出した状態から戻らず不完全な状態で動いていました。投稿を見てこれかと思い分解したものの既に何度も電源を入れていたので破損していることを認識しただけでした。
他の方が投稿していたように比較的分解の手間がかからない首のサーボモーターと入れ替えてみました。最初は縦回転のサーボモーターと替えたところピクリとも動かなくなり、次に横回転のサーボモーターと替えたところ左肩が正しく動くようになりました。
返信No.1の続きです。
不具合のあるサーボモーターに替えた首は傾げた状態で固まってしまい、起動時の「うん？」を連発して止まりません。持ち上げたりして姿勢を変えてやると止まることもあります。
左肩が動かなかったときと比べて各センサーの反応は良くなり、愛嬌のある？ロビになりました。
