マイガレージ掲示板
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完成の不具合に苦戦（全般）
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投稿日時：2014-07-30 11:50:42 |
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k白m | |||
昨日、ロビのココロを入れ完成^ ^
起動終了から「起きて」と声をかけると、右足は正常、左足は
変な動きをして転倒^^;
立ちポーズでスイッチを入れると、左足だけ関節に力がない感じでした。
早速、左足首からサーボと配線の確認。
膝から拗ねに繋がる配線を最後の行程でしまう時に外れかけたようです^^;
中途半端な接続では、各股関節が正常に機能しないんですね(-｡-;
そんな不具合カ所を正常に繋いだ結果、正常に動きました。
気になる点としては歩く時に両踵が若干接触しす事でバランスを崩し、たまに倒れる^^;
ゆっくり、解消法を検討してみます。
【トピックス】 脚
残念ですが「気になる点としては歩く時に両踵が若干接触しす事でバランスを崩し、たまに倒れる」というのは
致命的とも言える症状です。こういう症状があるとやがて頻繁に転倒し、そのうちそのショックでざまざまな
サーボ系統に負担がかかり、やがてダメになります。
そうならないうちに、バランスを崩す要因となっているサーボを早く見極め、そこの部分を分解して
もう一度丁寧に組み立てていくことをお勧めします。
白さんこんにちは。
キカイダーさんは他の掲示板でも見かけましたが
批判するだけでなくちゃんとどう対応するのが良いのか
何が原因で干渉しているのかを伝えてあげる方が宜しいかと。
憶測だけでの指摘は見ていてあまり気分も宜しくありませんので、
助言されるのであればちゃんと理にかなった方法をお願いします。
キカイダーさん、SQUAREさん
こんばんは^ ^
コメントありがとうね^ ^
ロボゼロも苦戦しましたが、
ロビで苦戦するとは思わなかった(笑)
納得がいくまで、又関節から下部全て見直してみます^^;
今回のロビ！
今のところ2才の娘は喜んでます^ ^
ロボゼロには近寄らないが‥
