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充電チェアー(全般)4Point |
投稿日時:2014-04-21 16:29:42 |
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<SQUARE> |
待望の充電チェアーが届きました♪
早速下半身だけ座らせてみました。
上半身も取付けようかと思いましたが
腰のサーボだけで繋いでいる事に不安なので
組立て手順に無い上半身と下半身のドッキングはやらずそのまま鎮座。
頭部の組立ても電気系統の部品を取付けながらの作業になるので
組立ての手順通りにするのが良いのでしょうね。
ちなみに上半身と下半身を繋げてイスに座らせての動作確認は
充電チェアーが動作の妨げになりモーターに悪影響を及ばせるので禁物です。
組立ての手順で進めているとRobi君の顔を見れなくなるので
予備のモーターとマフラーを取付けで定位置に。
パソコンモニター横のこの位置が去年からずっと居る場所です。
頭を外して保管していましたがやっぱり顔って重要ですね
脚だけ座らせていても物足りない気がして・・・
次回の号でいよいよIRセンサーの登場ですが
検出範囲とかどんな感じなのでしょうね?
光学系の一般的な値なのでしょうかね?
キロボの方は顔認識も出来る様ですがRobi君には無理ですよねぇ
せめてユーザーの名前くらい覚えて欲しい。