51号の動作確認で腕について以下の点が気になりました。

左腕）
全体が動作しませんでした。
ケーブルを確認した所、マイコンボードに接続する肩のサーボのケーブルに挟み込みで傷がついており、おそらく短絡によって動作しなかったと思われます。
腕を全て分解し、 ID再書込み動作確認後、再度組み立てて４号のテストボードに装着してあったケーブルを流用して51号の動作確認を完成しました。

＊組つけ時に注意してください。

右腕）
テストする為のマイコンボードへの接続のケーブルが、短くてギリギリです。
ばらして取り回しを基盤にぴったり這わせて、なんとか工夫しましたが、それでもあまり余地が無くそれでもギリギリでした。
ケーブル短すぎです。

＊肩のサーボの組付け時、ケーブルがなるべく長くなる様に注意して組み付けると良いと思います。