マイガレージ掲示板
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みなさん こんにちは! ふみのへやです。
ロビ君にボールを蹴らせて、動画に撮ってみました。
まずは、一本足で立つ練習を行ってから、ボールを蹴ります。
miconoさんの「ソフトサーボテスター」にモーションを打ち込み、MicroSDカードに書き込んでから動かしています。
尚、BGMは、Royalty Free Music のSmart Soundを使用しています。
詳しい内容は、ブログ「ふみのへや(ロボットのまき)」をご覧頂ければ幸いです。
今後とも、宜しくお願いいたします。
【トピックス】 脚
「ふみのへや」さん こんにちは 「まるかん」と申します。
ホームページに掲載された、モーション・データを書き起こして、自立歩行テストの再現をしてみました。
マイコンボードとバッテリーを動画と同じ様に、両面テープで貼り付け、ケーブル無しでも動かしました。
二足歩行研究の苦労を初期映像で見たことがあります。それが、こんなにも小さいマシンとなって、歩行動作をする様子を見ると、感慨もひとしおです。
勝手ですが、シュートのモーション・データも公開していただけると幸いです。
そしたら、また必死で書き起こします。(笑)
宜しくおねがいいたします。
みなさん こんにちは! ふみのへやです。
「週間Robi」も55号までパーツが揃い、手持ちのサーボを1つ追加して、「首の回転」、「胴の回転」が出来るように組み立てました。
前から見ると、頭から足の先まで、全身がRobi君の格好になり、MicroSDカードの「ロビ動作テスト」で動かしてみました。
手足の動きに合わせて、首が左回転し戻ると、胴が左回転して戻ります。そして、騒々しいあの「OK!」の声が・・・・
その様子を、前側と、後ろ側から動画に撮ってみました。
そのうち、全身Robiの格好で、ボールを蹴らせてみたいと思います。
尚、BGMは、Royalty Free Music のSmart Soundを使用しています。
詳しい内容は、ブログ「ふみのへや(ロボットのまき)」をご覧頂ければ幸いです。
今後とも、宜しくお願いいたします。
すごいですね!!!
ヽ(^o^)丿
ロビを可愛がりつつ、いじり倒したい!?と思っている私にとって、
miconoさんや、ふみのへやさんの存在は、本当にありがたいです。
ブログでも、いろいろ勉強させていただいています。
今後ともよろしくお願いいたします(^o^)
「まるかん」さん 皆さん こんにちは
ブログに画像で載せた「自立歩行テスト」のモーションデーターを書き写され、自立歩行を再現されたの事、大変なご努力だった事と思います。
リクエストいただいた、シュートのモーションデーター(画像ですが・・・)は、早速ブログの方に掲載致しました。
是非、トライして頂ければ・・・と思います。
現在は、上半身を載せた「全身Robi」のモーションデーター作成を手がけています。
今後とも、宜しくお願いします。
EKさん 皆さん こんにちは
このスレッドをご評価いただきまして、誠にありがとうございます。
ならびに、ブログの方もご覧頂いているようで、併せて御礼申し上げます。
この頃(50号以降)のRobiは、劇的に進化を続けており、次号が来るのが楽しみでしょうがありません。
70号のファイナルまで、お互いに頑張って製作に励みましょう。
尚、画像は、現在モーションデーターで動作テスト中の「全身Robi」です。
今後とも、宜しくお願いします。
「ふみのへや」さん こんにちは 「まるかん」です。
このたびは、ボール・シュートのモーション・データも公開していただき、ありがとうございます。
今回も、ホームページに掲載された、モーション・データを書き起こして、
テストの再現をしてみました。
シュートの瞬間のゆれと、片足で立っている時間が長いのとで、
歩行とはまた違った難しさがありますね。
ボクの個体では、バッテリーを右に大きく張り出すように貼り付けて、
バランスをとると、倒れずに、うまくシュートしてくれました(笑)
このデータを作り上げるまでに、かなりの試行があったものと推察します。
公開していただき、感謝です。
記憶にあった、足だけで動いている映像は、ホンダのアシモの前身E3とかでした。
E0の時は、一歩進むのに数十秒かかったとか、20年以上前のハナシだそうです。
それが、今、こんなにも小さいマシンとなって、動いている様子を見ると、
ラッキーと思ってしまいます。(笑)
改めて、公開、ありがとうございました。