マイガレージ掲示板
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52号で右足と左足が合体したのでこれを動かしてみました。
マイコンボードで動かしたいところですがスペックが公開されていないので直接サーボを制御しました。
専用プログラムを作成してUSB経由でサーボモーターをパソコンで動かしています。
さすがサーボ10個だとパソコンのUSBだけでは電力不足なので補助電源を使っています。
詳しくはホームページを参照してください。またホームページには別の動画も掲載しています。
【トピックス】 脚