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かにまる

投稿日時:2020-01-22 16:35:37

R2-D2のパトロール機能

パトロール機能がうまくいきません。
パトロール機能にすると、前進すべき時に後退してしまい、ぶつかってもそのままモーターが回り続けています。
モーターの接続が反対なのかと探ってみましたが、モーターケーブルを左右差し替えても同じ状況です。
アプリ操作では前進の指示を出すと前進しますし、後退、左右も問題ありません。
パトロール機能だけがなぜか効かないのです。
対処方法がありましたら、ご教示ください。

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返信No.1 投稿者:<SQUARE>

投稿日時:2020-01-27 12:13:20

ウチは部屋が狭いのですぐに右へ回り、障害物検知でまた回り、
グルグル回ってるだけで終わってしまいます。
小さな障害物は検知出来ないらしくぶつかっても進もうとしますね。
センサーのテストの時に個体差がある様でしたので、
この差も有るかと思いますが、画用紙などで障害物を立ててテストされてみてはいかがでしょうか?

返信No.2 投稿者:黒豚

投稿日時:2020-01-27 20:00:45

パトロール時間が1分間は短いですね〜
せめて5〜10分間は欲しいな。
どこを弄ったら変えられるんだろう…

返信No.3 投稿者:<SQUARE>

投稿日時:2020-01-28 14:18:03

昨日、またバラして確認してまして、
両肩にある超音波センサーのケーブルを脚部マウントと
脚部フレームの所で挟み込みがあったので、
私のR2はそれで周囲の障害物を検知出来ないのかも?
、、、と言う原因に行き着きました。
この部分は先にマウントをフレームに付けておくと作業性も良いのになぁ
センサーを手配しなきゃ

返信No.4 投稿者:ニックネーム未登録 y2Y8m

投稿日時:2020-01-28 15:30:57

超音波センサのテストはテスト基板を
利用してマニュアルの方法でテストするのを
お勧め

返信No.5 投稿者:ろべきゅ

投稿日時:2020-01-28 22:13:26

うちのR2−D2、なんとか問題なく起動できたと思ったのですが、
こたつの上でパトロール機能を試したところ、見事にダイブしました。
前足の裏側のセンサーが働いていないようです…。

前足のセンサーのテストって何処かでやりましたっけ?(汗)

返信No.6 投稿者:けにち

投稿日時:2020-01-31 16:51:23

かにまる様

R2のパトロールモードでは、床面が黒っぽかったり、艶があったりすると、R2の脚の裏にある落下防止センサーが誤作動するみたいです。
各脚の裏のセンサーを黒いビニールテープ等で隠してパトロールモードを試してみるのはいかがでしょう?

この場合、くれぐれも段差からの落下にはご注意ください。
また、センサー部を隠す際は、センサーを傷つけないようご注意ください。
全面的な解決法ではありませんが、私のR2は、これでキチンとパトロールするようになりました。

返信No.7 投稿者:ポル

投稿日時:2020-02-01 11:00:22

かにまる様

私のR2も、コタツの上でのパトロールは、落下しました。
が、床に置くと、何となく動きます。

また、肩のセンサーや本体真ん中のセンサーの近くに手を差し出すと、向きを変えます。全面のセンサーは、感知してるみたいです。
が、底のセンサーは、コタツから落ちる事を考えると、感知してないみたい。

畳の上ですと、黒い縁の部分で感知してターンし、縁から絶対に出ないですね。

感知の精度が、よくわかりませんです。

返信No.8 投稿者:<SQUARE>

投稿日時:2020-02-10 16:58:13

こんにちは

その後、両肩のセンサーを交換しました。
片方だけ断線していました。

交換後はちゃんと壁を回避する様になりました。
足裏のセンサーのチェック忘れました。

両肩のセンサーのテストをしようとすると
基盤とケーブルがR2に組み込んであるので配線を全部外す事になるのが面倒ですね。
52、53号を購入しようか迷っています。



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