「ロビ」第25号

クロールで泳ぐヒューマノイドロボット「スワマノイド」
競泳選手のボディを持つ「スワマノイド」（SWUMANOID）は人間のように手足を器用に動かして泳ぐことができる。

根源的な欲求にしたがってものを作るそれが新たな楽しさを生み出す
～慶應義塾大学大学院教授・稲見昌彦氏との対談(3)
稲見氏との対談の最終回は、透明化技術「光学迷彩」を柱に、テクノロジーの進化と人間の根源的な欲求について語り合った。

平和のために宇宙を駆けるロボット「グラッグ」
銀河系で起きた難問を解決するフューチャーメンの活躍を描いた『キャプテンフューチャー』。その一員に、金属製ボディのロボット、グラッグがいた。

玉乗りのような移動方法
ロボットの移動機構として一般的なのは、車輪やクローラー、または脚だ。しかし、人間との共生を考えた場合、“玉乗り”が有効かもしれない。

右足首（横回転）サーボに右足首フレームを取り付ける
前号でIDを書き込み、右足首カバーと組み合わせたサーボモーターに、足首の中心パーツである右足首フレームを取り付ける。

右足首（横回転）サーボに右足首フレームを取り付ける