座った状態から「立ち上がって」とお願いしたら
立った直後に腰を折ります。
その角度でサーボ制御されているようで、
手で受け止めて座らせてやると、何もなかった
かのように座った状態でゆらゆらしています。
もう一度「立ち上がって」とお願いすると、
同じことを繰り返します。

このRobiは知人のもので、うまく動いている自分の
Robiのココロを入れても同じように腰を折ります。
しばらく電源を切っておき、立った状態で起動させると
うまく座ったり立ったりダンスしたりしていました。
今はいつも座った状態で起動します。

どこからアプローチすればよいでしょうか。