「ロビ」第23号

車輪型ロボットのサッカーが楽しい「ロボカップ」
2013年5月に開催された「ロボカップジャパンオープン2013東京」。今回は車輪型ロボットがサッカーを行うリーグを中心に紹介する。

『ロビ』の制作過程で生まれるロボットと人間の関係性
～慶應義塾大学大学院教授・稲見昌彦氏との対談(1)
人の能力を拡張させるインタフェースなどの研究をしている稲見氏と高橋氏が、ロボットと人間との関係について対談を繰り広げる。

はからずも兵器として日の目を見たロボット「ラムダ」
ロボットを開発したくてしかたがない研究者が作り上げた高性能なロボットは、兵器としても優秀だった。

ロボットの遠隔操作
自律的に行動するロボットの研究が進められている一方で、人間が直感的に遠隔操作するためのシステム開発も盛んだ。

右足首（横回転）サーボのテストを行い、IDを書き込む
前号で保護シールを貼ったサーボケーブルを今号のサーボモーターに接続し、テストボードを使って動作テストとIDの書き込みを行う。

右足首（横回転）サーボのテストを行い、IDを書き込む