「ロビ再刊行版」第59号

国内外のロボカップで活躍した「ダイゴロウ」
電気通信大学の「ダイゴロウ」（DiGORO）は、毎年開催されているロボカップの@（アット）ホームリーグで何度も優勝を飾った優秀なロボットだ。

レゴブロックの試作機でデザインを確認、組み立てながら新たな機構を探る
～メカニックデザイナー／アニメーション監督・河森正治氏との対談(3)
対談のしめくくりとなる今回は、可変ロボットを制作するためのノウハウやこだわりについて語ってもらった。

首にサーボホルダーとクランクアームを取り付ける
2つのサーボを取り付けるためのホルダーと、首を縦に回転させるクランクアームを取り付ける。

腰と首（旋回）のトラブルシューティング
腰と首：旋回のサーボがうまく動かなかった場合のチェックポイントと修正方法を解説。

本シリーズは2013年2月19日より刊行中シリーズの再刊行版です。

首にサーボホルダーとクランクアームを取り付ける